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6DOF IMU 27 Registers List

List of registers of 6DOF IMU 27 Click driver. More...

Macros

#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_X1_UI   0x00
 6DOF IMU 27 USER BANK 0 register map summary.
#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_X0_UI   0x01
#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Y1_UI   0x02
#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Y0_UI   0x03
#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Z1_UI   0x04
#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Z0_UI   0x05
#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_X1_UI   0x06
#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_X0_UI   0x07
#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Y1_UI   0x08
#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Y0_UI   0x09
#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Z1_UI   0x0A
#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Z0_UI   0x0B
#define C6DOFIMU27_REG_TEMP_DATA1_UI   0x0C
#define C6DOFIMU27_REG_TEMP_DATA0_UI   0x0D
#define C6DOFIMU27_REG_TMST_FSYNCH   0x0E
#define C6DOFIMU27_REG_TMST_FSYNCL   0x0F
#define C6DOFIMU27_REG_PWR_MGMT0   0x10
#define C6DOFIMU27_REG_FIFO_COUNT_0   0x12
#define C6DOFIMU27_REG_FIFO_COUNT_1   0x13
#define C6DOFIMU27_REG_FIFO_DATA   0x14
#define C6DOFIMU27_REG_INT1_CONFIG0   0x16
#define C6DOFIMU27_REG_INT1_CONFIG1   0x17
#define C6DOFIMU27_REG_INT1_CONFIG2   0x18
#define C6DOFIMU27_REG_INT1_STATUS0   0x19
#define C6DOFIMU27_REG_INT1_STATUS1   0x1A
#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_CONFIG0   0x1B
#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_CONFIG0   0x1C
#define C6DOFIMU27_REG_FIFO_CONFIG0   0x1D
#define C6DOFIMU27_REG_FIFO_CONFIG1_0   0x1E
#define C6DOFIMU27_REG_FIFO_CONFIG1_1   0x1F
#define C6DOFIMU27_REG_FIFO_CONFIG2   0x20
#define C6DOFIMU27_REG_FIFO_CONFIG3   0x21
#define C6DOFIMU27_REG_FIFO_CONFIG4   0x22
#define C6DOFIMU27_REG_TMST_WOM_CONFIG   0x23
#define C6DOFIMU27_REG_FSYNC_CONFIG0   0x24
#define C6DOFIMU27_REG_FSYNC_CONFIG1   0x25
#define C6DOFIMU27_REG_RTC_CONFIG   0x26
#define C6DOFIMU27_REG_DMP_EXT_SEN_ODR_CFG   0x27
#define C6DOFIMU27_REG_ODR_DECIMATE_CONFIG   0x28
#define C6DOFIMU27_REG_EDMP_APEX_EN0   0x29
#define C6DOFIMU27_REG_EDMP_APEX_EN1   0x2A
#define C6DOFIMU27_REG_APEX_BUFFER_MGMT   0x2B
#define C6DOFIMU27_REG_INTF_CONFIG0   0x2C
#define C6DOFIMU27_REG_INTF_CONFIG1_OVRD   0x2D
#define C6DOFIMU27_REG_INTF_AUX_CONFIG   0x2E
#define C6DOFIMU27_REG_IOC_PAD_SCENARIO   0x2F
#define C6DOFIMU27_REG_IOC_PAD_SCENARIO_AUX_OVRD   0x30
#define C6DOFIMU27_REG_DRIVE_CONFIG0   0x32
#define C6DOFIMU27_REG_DRIVE_CONFIG1   0x33
#define C6DOFIMU27_REG_DRIVE_CONFIG2   0x34
#define C6DOFIMU27_REG_INT_APEX_CONFIG0   0x39
#define C6DOFIMU27_REG_INT_APEX_CONFIG1   0x3A
#define C6DOFIMU27_REG_INT_APEX_STATUS0   0x3B
#define C6DOFIMU27_REG_INT_APEX_STATUS1   0x3C
#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_X1_UI_AUX1   0x44
#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_X0_UI_AUX1   0x45
#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Y1_UI_AUX1   0x46
#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Y0_UI_AUX1   0x47
#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Z1_UI_AUX1   0x48
#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Z0_UI_AUX1   0x49
#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_X1_UI_AUX1   0x4A
#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_X0_UI_AUX1   0x4B
#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Y1_UI_AUX1   0x4C
#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Y0_UI_AUX1   0x4D
#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Z1_UI_AUX1   0x4E
#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Z0_UI_AUX1   0x4F
#define C6DOFIMU27_REG_TEMP_DATA1_UI_AUX1   0x50
#define C6DOFIMU27_REG_TEMP_DATA0_UI_AUX1   0x51
#define C6DOFIMU27_REG_TMST_FSYNCH_AUX1   0x52
#define C6DOFIMU27_REG_TMST_FSYNCL_AUX1   0x53
#define C6DOFIMU27_REG_PWR_MGMNT0_AUX1   0x54
#define C6DOFIMU27_REG_FS_SEL_AUX1   0x55
#define C6DOFIMU27_REG_INT2_CONFIG0   0x56
#define C6DOFIMU27_REG_INT2_CONFIG1   0x57
#define C6DOFIMU27_REG_INT2_CONFIG2   0x58
#define C6DOFIMU27_REG_INT2_STATUS0   0x59
#define C6DOFIMU27_REG_INT2_STATUS1   0x5A
#define C6DOFIMU27_REG_WHO_AM_I   0x72
#define C6DOFIMU27_REG_REG_HOST_MSG   0x73
#define C6DOFIMU27_REG_IREG_ADDR_15_8   0x7C
#define C6DOFIMU27_REG_IREG_ADDR_7_0   0x7D
#define C6DOFIMU27_REG_IREG_DATA   0x7E
#define C6DOFIMU27_REG_MISC2   0x7F

Detailed Description

List of registers of 6DOF IMU 27 Click driver.

Macro Definition Documentation

◆ C6DOFIMU27_REG_ACCEL_CONFIG0

#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_CONFIG0   0x1B

◆ C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_X0_UI

#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_X0_UI   0x01

◆ C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_X0_UI_AUX1

#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_X0_UI_AUX1   0x45

◆ C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_X1_UI

#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_X1_UI   0x00

6DOF IMU 27 USER BANK 0 register map summary.

The list of USER BANK 0 registers.

◆ C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_X1_UI_AUX1

#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_X1_UI_AUX1   0x44

◆ C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Y0_UI

#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Y0_UI   0x03

◆ C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Y0_UI_AUX1

#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Y0_UI_AUX1   0x47

◆ C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Y1_UI

#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Y1_UI   0x02

◆ C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Y1_UI_AUX1

#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Y1_UI_AUX1   0x46

◆ C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Z0_UI

#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Z0_UI   0x05

◆ C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Z0_UI_AUX1

#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Z0_UI_AUX1   0x49

◆ C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Z1_UI

#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Z1_UI   0x04

◆ C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Z1_UI_AUX1

#define C6DOFIMU27_REG_ACCEL_DATA_Z1_UI_AUX1   0x48

◆ C6DOFIMU27_REG_APEX_BUFFER_MGMT

#define C6DOFIMU27_REG_APEX_BUFFER_MGMT   0x2B

◆ C6DOFIMU27_REG_DMP_EXT_SEN_ODR_CFG

#define C6DOFIMU27_REG_DMP_EXT_SEN_ODR_CFG   0x27

◆ C6DOFIMU27_REG_DRIVE_CONFIG0

#define C6DOFIMU27_REG_DRIVE_CONFIG0   0x32

◆ C6DOFIMU27_REG_DRIVE_CONFIG1

#define C6DOFIMU27_REG_DRIVE_CONFIG1   0x33

◆ C6DOFIMU27_REG_DRIVE_CONFIG2

#define C6DOFIMU27_REG_DRIVE_CONFIG2   0x34

◆ C6DOFIMU27_REG_EDMP_APEX_EN0

#define C6DOFIMU27_REG_EDMP_APEX_EN0   0x29

◆ C6DOFIMU27_REG_EDMP_APEX_EN1

#define C6DOFIMU27_REG_EDMP_APEX_EN1   0x2A

◆ C6DOFIMU27_REG_FIFO_CONFIG0

#define C6DOFIMU27_REG_FIFO_CONFIG0   0x1D

◆ C6DOFIMU27_REG_FIFO_CONFIG1_0

#define C6DOFIMU27_REG_FIFO_CONFIG1_0   0x1E

◆ C6DOFIMU27_REG_FIFO_CONFIG1_1

#define C6DOFIMU27_REG_FIFO_CONFIG1_1   0x1F

◆ C6DOFIMU27_REG_FIFO_CONFIG2

#define C6DOFIMU27_REG_FIFO_CONFIG2   0x20

◆ C6DOFIMU27_REG_FIFO_CONFIG3

#define C6DOFIMU27_REG_FIFO_CONFIG3   0x21

◆ C6DOFIMU27_REG_FIFO_CONFIG4

#define C6DOFIMU27_REG_FIFO_CONFIG4   0x22

◆ C6DOFIMU27_REG_FIFO_COUNT_0

#define C6DOFIMU27_REG_FIFO_COUNT_0   0x12

◆ C6DOFIMU27_REG_FIFO_COUNT_1

#define C6DOFIMU27_REG_FIFO_COUNT_1   0x13

◆ C6DOFIMU27_REG_FIFO_DATA

#define C6DOFIMU27_REG_FIFO_DATA   0x14

◆ C6DOFIMU27_REG_FS_SEL_AUX1

#define C6DOFIMU27_REG_FS_SEL_AUX1   0x55

◆ C6DOFIMU27_REG_FSYNC_CONFIG0

#define C6DOFIMU27_REG_FSYNC_CONFIG0   0x24

◆ C6DOFIMU27_REG_FSYNC_CONFIG1

#define C6DOFIMU27_REG_FSYNC_CONFIG1   0x25

◆ C6DOFIMU27_REG_GYRO_CONFIG0

#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_CONFIG0   0x1C

◆ C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_X0_UI

#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_X0_UI   0x07

◆ C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_X0_UI_AUX1

#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_X0_UI_AUX1   0x4B

◆ C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_X1_UI

#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_X1_UI   0x06

◆ C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_X1_UI_AUX1

#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_X1_UI_AUX1   0x4A

◆ C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Y0_UI

#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Y0_UI   0x09

◆ C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Y0_UI_AUX1

#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Y0_UI_AUX1   0x4D

◆ C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Y1_UI

#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Y1_UI   0x08

◆ C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Y1_UI_AUX1

#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Y1_UI_AUX1   0x4C

◆ C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Z0_UI

#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Z0_UI   0x0B

◆ C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Z0_UI_AUX1

#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Z0_UI_AUX1   0x4F

◆ C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Z1_UI

#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Z1_UI   0x0A

◆ C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Z1_UI_AUX1

#define C6DOFIMU27_REG_GYRO_DATA_Z1_UI_AUX1   0x4E

◆ C6DOFIMU27_REG_INT1_CONFIG0

#define C6DOFIMU27_REG_INT1_CONFIG0   0x16

◆ C6DOFIMU27_REG_INT1_CONFIG1

#define C6DOFIMU27_REG_INT1_CONFIG1   0x17

◆ C6DOFIMU27_REG_INT1_CONFIG2

#define C6DOFIMU27_REG_INT1_CONFIG2   0x18

◆ C6DOFIMU27_REG_INT1_STATUS0

#define C6DOFIMU27_REG_INT1_STATUS0   0x19

◆ C6DOFIMU27_REG_INT1_STATUS1

#define C6DOFIMU27_REG_INT1_STATUS1   0x1A

◆ C6DOFIMU27_REG_INT2_CONFIG0

#define C6DOFIMU27_REG_INT2_CONFIG0   0x56

◆ C6DOFIMU27_REG_INT2_CONFIG1

#define C6DOFIMU27_REG_INT2_CONFIG1   0x57

◆ C6DOFIMU27_REG_INT2_CONFIG2

#define C6DOFIMU27_REG_INT2_CONFIG2   0x58

◆ C6DOFIMU27_REG_INT2_STATUS0

#define C6DOFIMU27_REG_INT2_STATUS0   0x59

◆ C6DOFIMU27_REG_INT2_STATUS1

#define C6DOFIMU27_REG_INT2_STATUS1   0x5A

◆ C6DOFIMU27_REG_INT_APEX_CONFIG0

#define C6DOFIMU27_REG_INT_APEX_CONFIG0   0x39

◆ C6DOFIMU27_REG_INT_APEX_CONFIG1

#define C6DOFIMU27_REG_INT_APEX_CONFIG1   0x3A

◆ C6DOFIMU27_REG_INT_APEX_STATUS0

#define C6DOFIMU27_REG_INT_APEX_STATUS0   0x3B

◆ C6DOFIMU27_REG_INT_APEX_STATUS1

#define C6DOFIMU27_REG_INT_APEX_STATUS1   0x3C

◆ C6DOFIMU27_REG_INTF_AUX_CONFIG

#define C6DOFIMU27_REG_INTF_AUX_CONFIG   0x2E

◆ C6DOFIMU27_REG_INTF_CONFIG0

#define C6DOFIMU27_REG_INTF_CONFIG0   0x2C

◆ C6DOFIMU27_REG_INTF_CONFIG1_OVRD

#define C6DOFIMU27_REG_INTF_CONFIG1_OVRD   0x2D

◆ C6DOFIMU27_REG_IOC_PAD_SCENARIO

#define C6DOFIMU27_REG_IOC_PAD_SCENARIO   0x2F

◆ C6DOFIMU27_REG_IOC_PAD_SCENARIO_AUX_OVRD

#define C6DOFIMU27_REG_IOC_PAD_SCENARIO_AUX_OVRD   0x30

◆ C6DOFIMU27_REG_IREG_ADDR_15_8

#define C6DOFIMU27_REG_IREG_ADDR_15_8   0x7C

◆ C6DOFIMU27_REG_IREG_ADDR_7_0

#define C6DOFIMU27_REG_IREG_ADDR_7_0   0x7D

◆ C6DOFIMU27_REG_IREG_DATA

#define C6DOFIMU27_REG_IREG_DATA   0x7E

◆ C6DOFIMU27_REG_MISC2

#define C6DOFIMU27_REG_MISC2   0x7F

◆ C6DOFIMU27_REG_ODR_DECIMATE_CONFIG

#define C6DOFIMU27_REG_ODR_DECIMATE_CONFIG   0x28

◆ C6DOFIMU27_REG_PWR_MGMNT0_AUX1

#define C6DOFIMU27_REG_PWR_MGMNT0_AUX1   0x54

◆ C6DOFIMU27_REG_PWR_MGMT0

#define C6DOFIMU27_REG_PWR_MGMT0   0x10

◆ C6DOFIMU27_REG_REG_HOST_MSG

#define C6DOFIMU27_REG_REG_HOST_MSG   0x73

◆ C6DOFIMU27_REG_RTC_CONFIG

#define C6DOFIMU27_REG_RTC_CONFIG   0x26

◆ C6DOFIMU27_REG_TEMP_DATA0_UI

#define C6DOFIMU27_REG_TEMP_DATA0_UI   0x0D

◆ C6DOFIMU27_REG_TEMP_DATA0_UI_AUX1

#define C6DOFIMU27_REG_TEMP_DATA0_UI_AUX1   0x51

◆ C6DOFIMU27_REG_TEMP_DATA1_UI

#define C6DOFIMU27_REG_TEMP_DATA1_UI   0x0C

◆ C6DOFIMU27_REG_TEMP_DATA1_UI_AUX1

#define C6DOFIMU27_REG_TEMP_DATA1_UI_AUX1   0x50

◆ C6DOFIMU27_REG_TMST_FSYNCH

#define C6DOFIMU27_REG_TMST_FSYNCH   0x0E

◆ C6DOFIMU27_REG_TMST_FSYNCH_AUX1

#define C6DOFIMU27_REG_TMST_FSYNCH_AUX1   0x52

◆ C6DOFIMU27_REG_TMST_FSYNCL

#define C6DOFIMU27_REG_TMST_FSYNCL   0x0F

◆ C6DOFIMU27_REG_TMST_FSYNCL_AUX1

#define C6DOFIMU27_REG_TMST_FSYNCL_AUX1   0x53

◆ C6DOFIMU27_REG_TMST_WOM_CONFIG

#define C6DOFIMU27_REG_TMST_WOM_CONFIG   0x23

◆ C6DOFIMU27_REG_WHO_AM_I

#define C6DOFIMU27_REG_WHO_AM_I   0x72